2023年 03期

摘要(Abstract)：

为了提高自适应巡航控制跟驰模型的效率和安全性，考虑不同驾驶员驾驶行为的差异性，根据驾驶员以往的驾驶行为特性，利用k-均值聚类算法对驾驶风格进行判别和分类，作为优化自适应巡航控制跟驰行为的依据；提出智能网联环境中自适应巡航控制跟驰优化方法，基于对不同驾驶风格车辆的动力学分析，引入驾驶风格修正系数、安全冗余修正系数、响应延迟时间，针对不同前车驾驶风格，建立改进的自适应巡航控制跟驰模型，并对所建立的模型、原自适应巡航控制跟驰模型及对比模型进行仿真分析。结果表明，相比原自适应巡航控制跟驰模型和对比模型，所建立模型的加速度曲线和车头间距曲线均更平缓，可以有效提高跟驰效率，同时具有更高的安全性。

关键词(KeyWords)： 交通工程;跟驰模型;模型仿真;自适应巡航控制;驾驶风格;k-均值聚类算法

基金项目(Foundation):国家自然科学基金项目(62003182);; 山东省重点研发计划项目(2019GGX101038)

作者(Author): 胡春燕,曲大义,赵梓旭,宋慧,王韬

DOI: 10.13349/j.cnki.jdxbn.20230224.001

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